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Information sur la position des robots

La position des robots est envoyée par le simulateur sous la forme d'un message multipart envoyé en PUB :
  • la première partie contient, sur deux caractères, l'identifiant du robot
  • la seconde partie contient un object JSON qui contient les entrées suivantes :
    • line1 : première ligne de l'affichage
    • line2 : seconde ligne de l'affichage
    • sensors : état des capteurs
    • state : état du robot, "stopped", "moving" ou "rotating"
    • angle : angle courant du robot
    • source : nom du sommet de départ si le robot est dans l'état "moving" uniquement
    • dest : nom du sommet d'arrivée si le robot est dans l'état "moving" uniquement
    • "mm" : distance parcourue sur l'arc si le robot est dans l'état "moving" uniquement
    • "vertex" : sommet sur lequel se trouve le robot sauf s'il se trouve dans l'état "moving"
On peut se connecter en mode SUB à tcp://a405-01.enst.fr:4164.
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